Los verbos modales son verbos auxiliares, es decir, verbos que "ayudan" a otros verbos. Los verbos modales acompañan a otros verbos para expresar diferentes funciones como: obligación, habilidad, permiso, posibilidad, consejo, prohibición, entre otros.   Los verbos auxiliares modales en inglés son:   WILL, CAN, COULD, SHOULD, MAY, MIGHT, MUST, SHALL, WOULD, OUGHT TO     Existen otros verbos que actúan como  semi-modales  y, por tanto, no siguen las reglas que explicamos más abajo. Estos verbos son:   need, have to , be able to, be allowed to  Tienen en común las siguientes características: 1. Su forma no cambia.  No lleva -s en la tercera persona del singular, ni -ed en el pasado ni -ing en el gerundio. Ej:  He can swim.  He cans swim    He canned swim 2. Siempre van seguidos de infinitivo sin 'to'. Ej:  I can dance (not  He can to dance),  You should stay,  He must study 3. Hacen la negación usando  not  o...